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伺服電機替換產品中的步進電機時,應注意哪些問題

時間:2022-04-14 15:44:27來源:微電機世界

導語:?在實際運用場所,當終端設備負荷平穩、姿勢簡易、濟南無刷電機驅動器基礎為低速檔運行時,采用低成本且非濟南無刷電機驅動器常容易操縱的步進電機更為適合;但當終端設備負荷起伏范疇很大、姿勢簡易、基礎為低速檔運行時,假如挑選了步進電機,則會遭遇一系列苦惱,由于選用波形驅動器的步進電機無法清除震動和噪聲,并會由于扭矩起伏而造成失步或過沖。

  可是再用伺服電機更換商(shang)品(pin)中的(de)步進電機(ji)時,應(ying)留(liu)意(yi)什么難(nan)題(ti)無刷(shua)電機(ji)驅動器?

  A、為(wei)了更好地(di)確保(bao)自(zi)動控(kong)制系統更改并不大,應取用(yong)數顯(xian)式伺服控(kong)制系統,仍可(ke)選用(yong)原先的單脈沖操(cao)縱方式;

  B、因為伺服電(dian)(dian)濟(ji)南無刷(shua)電(dian)(dian)機(ji)驅動器機(ji)生(sheng)產廠家都是(shi)有一定負載工(gong)作能力(li),因此 在挑選(xuan)伺服電(dian)(dian)機(ji)時,工(gong)作經驗上能夠依照(zhao)所應用的(de)步進電(dian)(dian)機(ji)輸出扭距的(de)1/3來參(can)照(zhao)明確伺服電(dian)(dian)機(ji)的(de)額定值扭距;

  C、伺服電(dian)(dian)機的(de)額定(ding)值傳(chuan)動比步進(jin)電(dian)(dian)機的(de)轉速比要(yao)高(gao)的(de)多,為了更(geng)(geng)好地(di)充分運用伺服電(dian)(dian)機的(de)特性,最(zui)好是提升降速設(she)備,讓伺服電(dian)(dian)機工作(zuo)中(zhong)在(zai)貼(tie)近額定(ding)值轉速比下,那樣(yang)還可以挑選(xuan)輸出(chu)功率更(geng)(geng)小(xiao)的(de)電(dian)(dian)機,以控制成本。

  1、安裝方式

  如無獨濟南無刷電(dian)機驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)特要求,實驗時(shi)電(dian)機應徑向水(shui)準(zhun)安裝在GB/T73濟南無刷電(dian)機濟南無刷電(dian)機驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)45要求的規范實驗支撐架上。伺服電(dian)機驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)的安裝方式(shi)按商品專用(yong)型(xing)技(ji)術性標準(zhun)要求的一切正常工作中方式(shi)安裝,驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)應盡量仿真模擬其具體應用(yong)部位開展安裝與實驗。

  2、伺服電機驅動器自然環境溫度

  (1)應用溫度(du):-10℃~ 40℃;

  (2)儲存溫度(du):-25℃~ 65℃;

  (3)震(zhen)動/沖擊性:震(zhen)動為0.5G(濟南無刷(shua)電機(ji)驅(qu)動器4.8m/s 2),沖擊性為3g(19.6m/s 2)。

  (4)空氣相對濟南(nan)無刷(shua)電機驅動(dong)器濕度(du):5%~90%,不出現凝露現象;

  3、自然環境標準

  (1)規范高寬(kuan)比:海拔高度2000M下列(lie)(2000M之(zhi)上,每(mei)升高100m降(jiang)容20%);

  (2)構造:掛壁式(shi),對外開(kai)放構造;

  (3)制(zhi)冷方式:過溫保護/強制(zhi)性(xing)風冷式:

  (4)工作制(zhi):持續工作制(zhi)S1;短時間(jian)工作制(zhi)S2,30min;持續周期時間(jian)工作制(zhi)S6,40%;

  (5)輸出(chu)功率電(dian)源(yuan)電(dian)路操(cao)縱(zong)(zong)方(fang)式:三相/單(dan)相電(dian)全(quan)波整流(liu),IGBT-PWM方(fang)式,正弦波形電(dian)流(liu)量操(cao)縱(zong)(zong),驅(qu)動器頻率15kHz/9kHz/4kHz;

  許多顧(gu)客不在掌握的(de)情(qing)況(kuang)下會誤以(yi)為伺服電(dian)(dian)機和步(bu)進電(dian)(dian)機沒有(you)多少(shao)區(qu)別,二者的(de)應用場濟南無(wu)刷電(dian)(dian)機驅(qu)動(dong)器所(suo)(suo)應當(dang)類似,其實不是,二者的(de)區(qu)別還是很大的(de),依據(ju)無(wu)需(xu)的(de)運(yun)用場所(suo)(suo),應做不一樣的(de)挑(tiao)選(xuan)。事實上(shang),當(dang)終端(duan)設(she)備負荷起伏范疇很大時,就算基礎為低速檔運(yun)行(xing)情(qing)況(kuang),也(ye)應當(dang)采用伺服電(dian)(dian)機,由于(yu)考(kao)慮到了作用提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)要素、環保(bao)節能要素、線(xian)性(xing)(xing)度提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)要素、系統軟件可靠性(xing)(xing)提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)等(deng)要素以(yi)后,會發覺采用價錢較(jiao)高的(de)伺服電(dian)(dian)機反倒(dao)提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)了綜合(he)性(xing)(xing)成本費。

標(biao)簽(qian): 伺服電機

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