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文:編輯部2025年第四期

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智元公布關節模組和靈巧手專利,提高關節模組功率密度
近日,根據國家知識產權局專利檢索系統顯示,上海智元新創技術有限公司的發明專利《靈巧手手指、靈巧手和機器人》于 2025年8月1日公開,所述靈巧手手指的3個自由度均由腱繩驅動,其中腱繩從套管中穿過,套管分為內層套管和外層套管。
智元新創申請的這項關節模組和靈巧手專利,公開號CN119795239A,申請日期為2025年1月。專利摘要顯示,本公開涉及靈 巧手技術領域,具體涉及一種關節模組和靈巧手,解決了相關技術中的關節模組的功率密度低的問題。關節模組包括定子和轉子, 轉子套裝于定子的內圈,相對于定子繞第一軸線可轉動。輸出組件包括環形件和條形件,環形件的內圈具有內螺紋,條形件的外側 面具有外螺紋,環形件套裝于轉子的內圈,隨轉子相對于定子繞第一軸線轉動,條形件穿設于環形件的內圈,環形件與條形件通過 內螺紋和外螺紋傳動連接,以使條形件在環形件的帶動下沿第一軸線的延伸方向運動。
相關研報判斷,包括特斯拉在內的國內外主流人形機器人廠商都會采用腱繩套管設計,預計2030年全球人形機器人腱繩套管 市場規模有望達到10.2億元。


匯川技術發布“新一代智能制造創新人才培養”系列 教材
8月9日,匯川技術在第二屆“匯川杯”全國智能自動化創新大   賽產教融合成果發布儀式上,正式推出“新一代智能制造創新人才   培養”系列教材。據了解,該系列教材由匯川技術聯合行業專家與   院校教師共同研發,聚焦智能制造核心技術領域,通過“崗課賽證” 融通模式,為行業人才培養提供系統性解決方案。
首批發布的三本教材包括《智能裝備 PLC 控制技術基礎(小型 系統篇)》、《人機交互技術與智能界面設計(基礎篇)》、《工 業機器人技術基礎與項目實訓》。教材采用“雙師共研”機制,由匯 川工程師與院校教師聯合開發,內容覆蓋工業控制全領域核心知識 圖譜,例如PLC編程、伺服系統應用、工業機器人調試等關鍵技術。
此外,匯川技術與來自深圳信息職業技術學院、哈爾濱工業大 學、北京理工大學、燕山大學、長安大學、成都信息工程大學、南 京工程學院等十余所院校的代表,以及來自12家產業鏈領軍企業的 客戶代表共同啟動了“下一代智能制造人才”聯合培養倡議。


全球人形機器人近億元最大訂單落戶優必選
近期,中國招標投標公共服務平臺發布《機器人設 備采購項目中標公示》顯示,優必選以9051.15萬元,中 標覓億(上海)汽車科技有限公司(以下簡稱“覓億”) 機器人設備采購項目。據了解,這是目前公開信息中, 人形機器人業內單筆中標金額最大的采購訂單。
據公開數據顯示,截至目前,優必選已累計中標74 次,合計中標金額達2.46億元。在本次中標前,優必選 中標的采購項目中,單筆最高金額為7299.5萬元。
另據了解,本次中標項目產品為優必選自研工業人 形機器人,將用于汽車智能制造場景中,但具體型號公 開信息中尚未顯示。作為本次優必選大單買家的覓億, 其主業是汽車出口貿易。覓億的官方微信公眾號介紹, 其總部位于上海、生產基地位于湖北,是一家汽車出口 平臺公司,通過整合中國的新車、二手車、工程機械、 二手設備及零配件等產品,輸出到海外有需要的國家。


工信部八部門聯合印發《機械工業數字化轉型實施方案(2025-2030年)》
為進一步支持企業用數智技術、綠色技術改造提升傳統產業,近日,工業和信息化部等八部門聯合印發《機械工業數字化轉型 實施方案(2025-2030年)》(以下簡稱《實施方案》)。
《實施方案》提出兩步走發展目標:到2027年,數智技術在裝備研發設計、生產制造、經營管理、運維服務等環節廣泛應 用,帶動機械工業企業數字化研發設計、智能化生產、供應鏈管理水平穩步提升;到2030年,行業數字化智能化水平大幅提升。
具體到2027年,智能制造能力成熟度二級及以上企業占比達50%,建成不少于200家卓越級智能工廠;培育一批既懂行業又懂 數字化的系統解決方案供應商,形成不少于200個優秀場景化解決方案。到2030年,機械工業規上企業基本完成一輪數字化改造, 重點企業的產業鏈供應鏈上下游實現數據互聯、共享協同,骨干企業深度應用人工智能技術,智能制造能力成熟度二級及以上企業 占比達60%,建成不少于500家卓越級智能工廠,基本形成系統完備、安全可控的裝備及服務供給體系。





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