如何在同樣的倉庫面積里存儲更多的貨物、更高效率的進出庫，創造更多的價值與利潤，已經成為每一個倉儲人要思考的問題。為解決這一問題，密集存儲系統便應運而生，具有空間利用率高、作業靈活、自主導航等優點。

　　密集存儲系統按自動化程度來分，可分為三大類：全自動化密集存儲系統、半自動化密集存儲系統、普通密集存儲。按照功能種類來分，包含了：子母穿梭車自動化密集系統、四向穿梭車自動化密集系統、多層穿梭車密集存儲系統、電動移動貨架系統、穿梭車貨架系統、壓入式貨架系統、重力式貨架系統、駛入式貨架系統、流利式貨架系統、手搖移動密集架、懸臂式貨架等等。

　　在密集存儲系統集成商中，上海音鋒機器人股價有限公司可謂是行業排頭兵，其產品子母穿梭車系統是由穿梭子車、穿梭母車、行走軌道、巷道貨架、往復式提升機、托盤輸送系統、自動控制系統、無線倉儲控制系統(WCS)、倉儲管理系統(WMS)等組成的自動密集倉儲系統，可實現倉儲的密集存儲與自動化系統的完美結合。

　　作為國內密集存儲設備供應商與自動化物流系統集成商，上海音鋒機器人股份有限公司的產品與系統應用于生產型企業和物流中心倉，以物聯網技術助推智慧物流建設，為客戶提供集方案規劃、研發設計、生產制造、安裝調試、售后維護為一體的全流程服務，主要產品有倉儲物流控制軟件、倉儲管理系統、搬運機器人、自動化倉儲輸送系統、SAP接口三維監控等。

　　一、核心技術

　　01、自動識別技術通過RFID、條形碼等技術，實現對貨物的快速、準確識別。這些技術能夠確保在存取過程中，系統能夠自動追蹤和記錄貨物的位置和狀態。02、PLC控制技術PLC(可編程邏輯控制器)是自動化存儲系統的核心控制設備。它負責接收和執行來自倉儲管理系統(WMS)的指令，控制存儲設備的運行和狀態。03、數據采集與監控技術通過傳感器、攝像頭等設備，實時采集存儲系統的運行數據和環境參數。這些數據被用于監控系統的狀態、預測潛在問題，并為優化存儲策略提供數據支持。04、設備調度與控制技術先進的調度算法和控制策略，能夠確保存儲設備在繁忙的倉儲環境中高效、有序地運行。這些技術能夠減少設備間的沖突和等待時間，提高整體存取效率。05、倉儲管理系統(WMS)集成密集存儲系統通常與WMS集成，實現存儲、檢索、追蹤和管理等功能的全面信息化。WMS能夠為企業提供實時的庫存信息、訂單處理狀態和供應鏈可見性等關鍵數據。

　　二、關鍵設備

　　1、自動化立體倉庫自動化立體倉庫是密集存儲的核心設備之一。它通過垂直提升機和水平移動機構，實現料箱在三維空間內的快速存取。2、穿梭車系統穿梭車是自動化存儲系統中常用的搬運設備。它們能夠在貨架之間快速移動，將貨物從一個位置搬運到另一個位置。根據需求，穿梭車可以是單向、雙向或多向的，以適應不同的存儲場景。3、提升機系統提升機系統是一種用于垂直或傾斜提升物料或人員的機械設備，它包括電動和手動類型，由提升機本體、驅動裝置和控制系統等組成，廣泛應用于工業和建筑領域，需定期維護以確保安全。4、輸送與分揀設備輸送設備和分揀設備用于將貨物從存儲區域輸送到揀選或發貨區域。這些設備通常具有高速、高效的特點，能夠確保貨物在揀選和發貨過程中的順暢流動。

　　三、密集存儲的優勢

　　01、空間利用率高由于貨物被緊密排列，減少了空間浪費，使得倉庫能夠在相同的物理空間內存儲更多的物品。02、存取效率高通過自動化或半自動化的存儲設備(如自動化立體倉庫、穿梭車系統等)，可以快速、準確地存取貨物，減少了人工搬運和查找的時間。03、貨物保護性好密集存儲系統通常配備有先進的貨物保護和監控系統，能夠確保貨物及其內容物在存儲過程中的安全。04、靈活性高密集存儲系統可以庫的實際需求和空間布局進行靈活調整，適應不同種類和數量的物品存儲需求。05、信息化程度高現代密集存儲系統通常與倉儲管理系統(WMS)集成，實現了對貨物存儲、檢索、追蹤和管理的全面信息化，提高了倉儲作業的透明度和可追溯性。

　　自動化密集立體庫概述

　　自動化密集立體庫是一種先進的自動化倉儲系統，它通過高層立體貨架、巷道堆垛機、自動控制系統等設備的有機結合，實現貨物的高效存儲與取出。這種倉庫形式充分利用了垂直空間，大幅提高了倉儲容量，同時減少了人力成本，提升了物流運作的整體效率。

　　自動化密集立體庫的工作原理

　　自動化密集立體庫的工作原理主要依賴于高度自動化的機械設備和智能控制系統。巷道堆垛機在貨架間穿梭，根據控制系統的指令，準確地將貨物存放到指定位置或從指定位置取出貨物。同時，通過先進的倉儲管理軟件，可以實現庫存的實時監控、貨物的快速查詢以及庫存數據的自動更新等功能。

　　自動化密集立體庫的應用場景

　　自動化密集立體庫廣泛應用于各行各業，特別是在制造業、物流業和零售業等領域具有顯著優勢。在制造業中，它可以實現原材料、半成品和成品的快速存儲與周轉;在物流業中，它有助于提高貨物的分揀速度和配送效率;在零售業中，通過自動化密集立體庫可以優化庫存管理，減少缺貨現象，提升客戶滿意度。

　　自動化密集立體庫對物流效率的提升

　　自動化密集立體庫的應用對物流效率的提升具有顯著作用。首先，它大大提高了倉儲空間的利用率，減少了土地資源的浪費;其次，通過自動化操作，降低了人工誤差，提高了作業精度;最后，智能控制系統的引入使得倉庫管理更加便捷、高效，為企業節省了大量的人力和時間成本。

　　智能倉儲的核心設備自動化運輸系統

　　自動化運輸系統是智能倉儲中的關鍵組成部分，它涵蓋了皮帶輸送線、滾筒輸送線以及托盤輸送線等多種設備。這些設備的主要功能是高效地輸送紙箱和周轉箱，從而確保物品能夠迅速、準確地到達指定位置。

　　自動存儲系統

　　自動存儲系統涵蓋了自動化立體倉庫和自動化密集存儲系統兩大核心部分。在自動化立體倉庫中，不可或缺的設備包括堆垛機。堆垛機分為托盤堆垛機和箱堆垛機，前者常用于托盤立體倉庫，后者(如Miniload)則主要服務于箱料立體倉庫。目前，國內外堆垛機技術在精度上雖存在差異，但整體而言，技術差距并不明顯。此外，立體倉庫中的托盤輸送系統，諸如多層的穿梭車(包括穿梭車、子母車等)，也是確保高效存儲的重要一環。而談到自動化密集存儲系統，它主要服務于料箱的存儲，目前國內在這一領域正不斷追求技術進步。

　　自動分揀系統

　　近年來，自動分揀系統備受矚目，尤其在快遞行業和電商倉庫中得到了廣泛應用。這一系統能夠高效地按照物品的類別、尺寸或目的地等信息進行自動分類和分揀，極大地提升了物流和倉儲的效率。1) 交叉帶分揀系統與翻盤分揀系統主要適用于料箱的分揀以及單件零撿操作。2) 滑塊分揀系統專為箱體分揀而設計。它通過在皮帶輸送線與滾筒線之間安裝的左右分隔裝置(通常稱為擺輪分揀系統)來進行工作。3) 擺輪分揀系統同樣用于箱體分揀。其工作原理是通過左右擺動的輪子來對箱體進行分隔和分揀。

　　機器人分揀系統與貨到人揀選

　　機器人分揀系統，旨在實現貨到人的高效分揀，其中AGV(自動導引車)是典型代表。該系統通過將AGV置于特定矩陣上，進行散件的分揀工作，類似于小黃人矩陣分揀系統的運作模式。貨到人揀選系統是現代物流領域中的一項關鍵技術，它極大地提高了分揀效率。這類系統有多種類型，接下來，我們將重點介紹其中兩種。1) 自動化水平旋轉庫：此類系統主要用于箱裝物品的存儲。然而，其缺點在于旋轉時整個庫存都會隨之轉動，導致能耗相對較高。若庫存量較小，則使用該系統的成本效益可能不高，且其造價相對昂貴。2) 自動化垂直回轉庫：這種系統則更適合于分揀小件物品，例如螺絲、電子元件以及藥品等。在醫院的藥房中，這類分揀系統就常被用于藥品的自動分揀。