一、時代背景

　　伴(ban)隨我國(guo)(guo)經濟的(de)高速發展成(cheng)長起來的(de)房地產(chan)，已(yi)成(cheng)為我國(guo)(guo)一大(da)支柱產(chan)業。而作為建筑筋(jin)骨(gu)的(de)鋼筋(jin)結(jie)構日趨結(jie)構多(duo)樣、要(yao)求復雜。傳統(tong)產(chan)品單一，產(chan)品一致性欠缺的(de)人(ren)工(gong)鋼筋(jin)加工(gong)模式(shi)(shi)，已(yi)無法滿(man)足生(sheng)成(cheng)生(sheng)活需(xu)要(yao)。采用(yong)全自動化、專業化、標準化的(de)加工(gong)方式(shi)(shi)悠然而生(sheng)。

　　全(quan)自動(dong)數(shu)控(kong)鋼筋(jin)彎箍機(ji)在這樣社(she)會(hui)發展需求下便橫空而出。由(you)機(ji)械部(bu)分(fen)和控(kong)制部(bu)分(fen)組成的全(quan)自動(dong)數(shu)控(kong)鋼筋(jin)彎箍機(ji)，機(ji)械部(bu)分(fen)分(fen)為(wei)鋼筋(jin)送入機(ji)構、鋼筋(jin)彎曲機(ji)構、鋼筋(jin)夾斷機(ji)構等;控(kong)制部(bu)分(fen)則由(you)可編程控(kong)制器、伺服(fu)控(kong)制系統、外(wai)部(bu)編碼器、光電(dian)傳(chuan)感器等構成。

　　其結(jie)構(gou)原理(li)如(ru)下(xia)圖所(suo)示：

　　工作工藝流程簡述：當鋼筋(jin)彎曲(qu)(qu)(qu)機(ji)上(shang)電(dian)啟動完成后，根據控制程序送料電(dian)機(ji)轉(zhuan)動，上(shang)排(pai)導(dao)輪(lun)轉(zhuan)動帶動鋼筋(jin)運動，下(xia)排(pai)導(dao)輪(lun)受彈簧的壓力將鋼筋(jin)壓住(zhu)。當鋼筋(jin)進給到指定位(wei)置，彎曲(qu)(qu)(qu)電(dian)機(ji)正(zheng)轉(zhuan)將鋼筋(jin)折彎，電(dian)機(ji)反轉(zhuan)工作臺復位(wei)，電(dian)動鋼筋(jin)剪斷器(qi)，完成一(yi)次彎曲(qu)(qu)(qu)任務。

　　二、市場所需

　　目前，全自動數控鋼(gang)筋彎箍(gu)機(ji)行業的痛點包括以下幾點：

　　1. 電磁(ci)兼(jian)容(EMC)問(wen)題，尤其是(shi)電磁(ci)干擾及跳閘問(wen)題;

　　2. 大功率伺(si)服可(ke)選品(pin)牌(pai)少。

　　3. 大功率伺服過載性能。

　　4. 伺服電機抗(kang)振動(dong)性。

　　5. 售后(hou)技術能力不足。

　　由此，低成(cheng)本、高效率、穩(wen)定可靠的(de)(de)全(quan)(quan)自動數控鋼(gang)筋(jin)彎(wan)箍(gu)機方(fang)案以及全(quan)(quan)方(fang)位的(de)(de)售后服務成(cheng)為彎(wan)箍(gu)機行(xing)業新的(de)(de)市場(chang)需求。

　　三、英威騰方案

　　在廣(guang)東某(mou)機(ji)械設備廠(chang)，該廠(chang)鋼筋直徑Φ5～12mm，英威騰為其提(ti)供PLC+HMI+送料伺服+彎曲伺服的彎箍機(ji)解決方案(an)，不僅(jin)支持多(duo)匝彎箍，補償豐(feng)富，而且能夠手動運行，調試更加方便。

　　方案拓撲圖

       電氣配置(zhi)參數(shu)表：

       四、方案優勢

　　1、產(chan)品一致(zhi)性好，廢品率低

　　DA200伺服(fu)2.0kHz速度響應頻率，伺服(fu)電(dian)機能夠在(zai)0.5ms內(nei)做出(chu)動態相應，縮短伺服(fu)電(dian)機定位(wei)整定時間，提高伺服(fu)電(dian)機定位(wei)精度，使產品(pin)能夠保(bao)證良好一致(zhi)性，降到廢品(pin)率。

　　2、速度快，效(xiao)率高

　　在(zai)送(song)料(liao)(liao)鋼筋雙Φ10時送(song)料(liao)(liao)速度(du)可(ke)達800mm/s，彎曲速度(du)1000°/s，在(zai)送(song)料(liao)(liao)鋼筋為(wei)速度(du)Φ6時送(song)料(liao)(liao)速度(du)可(ke)達1200mm/s，彎曲速度(du)為(wei)1100°/s。

　　3、轉矩(ju)大，出(chu)力穩定可靠

　　伺(si)服電(dian)(dian)機(ji)后置強制(zhi)冷卻(que)風機(ji)，能及時(shi)帶走(zou)磁(ci)阻做功所(suo)產生的熱能，使伺(si)服電(dian)(dian)機(ji)溫度恒定(ding)，不(bu)產生退磁(ci)現象，出力(li)穩定(ding)可靠。

　　4、抗振動性好

　　伺服(fu)電機(ji)采(cai)用(yong)旋轉(zhuan)變壓(ya)器編碼(ma)器，抗除伺服(fu)電機(ji)在高加(jia)速(su)，高減速(su)時機(ji)械(xie)所(suo)產生的共(gong)振效應，提高伺服(fu)電機(ji)使(shi)用(yong)壽命，減少在生產中故障率(lv)。

　　5、易調試指導

　　調試過程中，送(song)料伺(si)服先不接(jie)(jie)全(quan)閉環編(bian)碼器(qi)，先設(she)定伺(si)服系統的(de)基本參數，電機(ji)無報警后，接(jie)(jie)入全(quan)閉環編(bian)碼器(qi)。低(di)速運行全(quan)閉環系統，觀察指令(ling)脈沖(chong)與反饋脈沖(chong)之間的(de)關系，觀察指令(ling)速度與反饋速度之間的(de)關系，波形圖符(fu)合如下(xia):

　　四、總結：

　　英威(wei)騰(teng)全自動數(shu)(shu)控鋼筋(jin)彎箍機方案操作簡單(dan)易懂，無需(xu)反(fan)復設(she)置參數(shu)(shu)，能夠幫助客戶減少了(le)人工調(diao)試(shi)時間(jian)，有效地(di)提升(sheng)了(le)生產效率和生產速(su)度。

　　除了彎(wan)箍機(ji)外，英威(wei)騰(teng)根據市場(chang)導(dao)向在鋼筋(jin)加工領域深耕多年，針對行(xing)業痛點，結合客戶(hu)需求，英威(wei)騰(teng)還可為(wei)滾(gun)焊機(ji)、彎(wan)曲(qu)中心、5頭彎(wan)曲(qu)中心、剪(jian)切線(xian)、鋸切套絲線(xian)、桁架(jia)生產線(xian)等(deng)鋼筋(jin)加工裝備制定解決方案(an)。