MSP-PC104系列 運動控制卡是基PC104 總線的高性能運動控制卡，可控制兩軸步進 （ 或伺服 ） 電機。此系列控制卡即插即用、高達 4MHz 的驅動脈沖頻率、能實現單軸控制、兩軸線性插補、兩軸圓弧插補、編碼器反饋、 Z 信號精密找原點、隨時變速等高級功能。本產品配有 DOS 和 WINDOWS 環境下的函數庫，方便客戶在不同環境下編寫自己的應用軟件。同時提供 DOS 和 WINDOWS 環境的示范程序，可演示此卡的各功能，示范了如何運用函數庫編寫應用程序。 特性： ● 2-4軸獨立、插補運動控制 ● 任意兩軸線性插補功能 ● 梯形 /S 字對稱（或不對稱）速度曲線運動 ● 兩軸圓弧插補功能 ● 運動中可光滑改變速度和加速度功能 ● 支持低速和高速回原點功能 ● 位置管理和硬件限位功能 ● 兩種脈沖輸出類型：雙脈沖或脈沖 / 方向 ● 兩種編碼器反饋類型： A/B 相或雙脈沖 ● 每軸最大輸出脈沖頻率 4MHz ● 每軸編碼器反饋頻率最大 4MHz ● 運動卡 ID 識別功能，每臺 PC 機可同時配置多達 9 張運動卡 ● 功能強大的 DOS 和 WINDOWS 函數庫 應用領域L ● 高速高精度X-Y-Z平臺控制 ● 電路板鉆、銑和表面封裝機 ● NC平臺加工中心 ● 數據機床適用 ● 其它數字伺服和步進控制用途 性能參數： • 內部參考時鐘 : 16MHz • 兩軸線性插補 插補范圍： -8,388,607～+8,388,607 （脈沖） 速度： 1PPS～4MPPS 精度：± 0.5LSB • 驅動輸出脈沖 速度： 1PPS～4MPPS 精度：± 0.1% • 位置脈沖設置范圍： -2,147,483,648～+2,147,483,647 （脈沖） • 編碼器輸入 計數器計數范圍： -2,147,483,648～+2,147,483,647 （脈沖） 最大輸入頻率： 1MHz • I/O 信號 • 通用輸出口為 2＊8 個，通用輸入口為 2＊6 個 通用指標: • 工作溫度： 0 ℃ -85 ℃ • 環境溫度： -20 ℃ -85 ℃ • 電源電壓： 4.75V～5.25V