在過去的幾十年里，工業機器人在工(gong)廠車(che)間得到(dao)了(le)廣泛的(de)(de)應用，成為生產(chan)(chan)線上(shang)的(de)(de)一道亮麗風景線。機器人取代(dai)工(gong)人進行各(ge)種裝配、搬運(yun)、包裝等任務，解決了(le)人力資源短缺的(de)(de)問題(ti)，提高(gao)了(le)生產(chan)(chan)效(xiao)率，保證了(le)產(chan)(chan)品的(de)(de)一致性，降低了(le)成本。

　　傳統機器人面臨痛點，自適應機器人應運而生

　　隨著基礎技(ji)術的穩步發展，許多(duo)行業對(dui)現場機(ji)器人的需求越(yue)來(lai)越(yue)高。傳(chuan)統的工(gong)業機(ji)器人很難(nan)勝任(ren)一些需要手眼(yan)合作(zuo)的復(fu)雜(za)工(gong)作(zuo)，以及(ji)不同程(cheng)(cheng)度的過程(cheng)(cheng)難(nan)度和環境不確定(ding)性，如復(fu)雜(za)的裝配和表面拋光。

　　鑒于(yu)傳統工(gong)(gong)業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人的不足，該行業已(yi)經推出(chu)了一(yi)種可以(yi)與人合作(zuo)(zuo)的合作(zuo)(zuo)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人。合作(zuo)(zuo)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人克(ke)服了傳統工(gong)(gong)業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人的缺點，以(yi)更高的安全性、簡化部署和易于(yu)編程的優勢進(jin)入市場。然而，為(wei)了實(shi)現安全，合作(zuo)(zuo)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人通常需要犧(xi)牲產品(pin)的性能，包(bao)括有效負荷、速度和精度，這可能會大大降低工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)效率，難以(yi)滿足市場預期。

　　在接受維多利亞網絡采訪時，技營銷總監高云凡表示(shi)，傳統機(ji)器人(ren)(ren)和合作機(ji)器人(ren)(ren)的(de)技術路徑，無(wu)論是機(ji)械結(jie)構還是底層運動規劃和控(kong)制(zhi)算法(fa)，實際上都是一脈相承的(de)。傳統的(de)工(gong)業機(ji)器人(ren)(ren)和合作機(ji)器人(ren)(ren)有一定的(de)局(ju)限性，尤其(qi)是長期接觸和復雜的(de)手(shou)眼(yan)合作工(gong)作。

　　新(xin)一代機器人需要沿著仿(fang)人的道路進行技術創新(xin)，超越合作機器人和傳統工業(ye)機器人的水平(ping)，解決特殊場(chang)景(jing)下的應用痛點。因此，自適應機器人應運而生。

　　與以往的工業機器人和合作機器人技術不同，自適應機器人不僅需要與人合作的能力(li)，還需要自(zi)己適應復雜(za)環(huan)境和任務(wu)的能力(li)。

　　高(gao)云凡表(biao)示，目前，一些核心(xin)特征(zheng)可以用來(lai)定(ding)義(yi)自適應機器人，如(ru)位置誤差(cha)容忍度高(gao)、抗干(gan)擾能(neng)力(li)強、智能(neng)遷移等，但自適應機器人底層核心(xin)技術(shu)沿(yan)仿人技術(shu)路徑(jing)主要集中在兩點：

　　首先，高復雜性、高精(jing)度(du)(du)、高響應力(li)控(kong)制技(ji)術是所(suo)有自適(shi)應技(ji)術的(de)(de)基(ji)石;為了達到類人的(de)(de)力(li)控(kong)制程度(du)(du)，底部扭(niu)矩傳感器、關節(jie)模塊的(de)(de)生產(chan)和包(bao)裝、整機的(de)(de)設計(ji)和核心力(li)控(kong)制算法都有很高的(de)(de)要求。因此，自適(shi)應機器人是一(yi)種全棧技(ji)術創新產(chan)品。

　　第二，基(ji)于完(wan)整的(de)感知能力(li)(包括視覺(jue)和力(li)感知)的(de)層次(ci)智(zhi)(zhi)(zhi)能人(ren)工智(zhi)(zhi)(zhi)能;這是一個充分發揮力(li)控制技術潛力(li)的(de)建筑。底層智(zhi)(zhi)(zhi)能控制手臂的(de)基(ji)本運(yun)動(dong)，就像條件反射一樣。中(zhong)層智(zhi)(zhi)(zhi)能編碼不同的(de)基(ji)本運(yun)動(dong)順序(xu)，而高(gao)層智(zhi)(zhi)(zhi)能負責認知、理解(jie)、規劃等復雜(za)智(zhi)(zhi)(zhi)能——這種智(zhi)(zhi)(zhi)能稱為(wei)層次(ci)智(zhi)(zhi)(zhi)能。

　　高云凡強調，這兩(liang)點是(shi)(shi)(shi)必不可少的(de)，僅(jin)僅(jin)依靠一(yi)點是(shi)(shi)(shi)不足(zu)以(yi)讓機器人(ren)有足(zu)夠的(de)適(shi)(shi)應性的(de)。因此，自適(shi)(shi)應機器人(ren)的(de)創新(xin)(xin)必須是(shi)(shi)(shi)自下(xia)而上的(de)、系統(tong)的(de)、全面(mian)的(de)創新(xin)(xin)。

　　搶占行業風口，非夕科技聚焦自適應機器人

　　在(zai)自適應(ying)機器(qi)人(ren)領域，非西部技術無疑處于(yu)最(zui)前(qian)沿(yan)。成(cheng)立于(yu)2016年，專注于(yu)研發(fa)，生產工業控制(zhi)、計算(suan)機視覺和人(ren)工智(zhi)能技術的(de)自適應(ying)機器(qi)人(ren)產品，為汽車、3C電子(zi)、航空航天制(zhi)造(zao)業、醫療、零(ling)售服(fu)務業終(zhong)端企業提供基于(yu)硅谷、上海(hai)、北京、深圳(zhen)、佛山(shan)、臺灣、新(xin)加坡等地區的(de)創新(xin)解決方案和服(fu)務。

　　高云(yun)凡說，由(you)于硬件的限(xian)制，整個(ge)(ge)機(ji)(ji)械控制算(suan)法是一個(ge)(ge)行(xing)業中很少有人參與的領域。世界上(shang)第一個(ge)(ge)自適應(ying)機(ji)(ji)器人黎明，第一次是工(gong)業控制、計算(suan)機(ji)(ji)視覺和人工(gong)智能(neng)技(ji)術(shu)，突破傳統機(ji)(ji)器人只能(neng)在結構化環(huan)境中完成(cheng)固定任(ren)務(wu)的限(xian)制，可以適應(ying)不確定的工(gong)作(zuo)環(huan)境，通過(guo)(guo)手眼完成(cheng)復雜(za)的工(gong)作(zuo)任(ren)務(wu)，大(da)大(da)提高生產過(guo)(guo)程中的靈(ling)活(huo)性和生產力。

　　非夕科技主營業(ye)務

　　黎明Rizon結合力感(gan)知(zhi)控制(zhi)和先進的AI技(ji)術，可以實現(xian)出色的視覺感(gan)知(zhi)能(neng)力、力感(gan)知(zhi)指導控制(zhi)能(neng)力和靈(ling)活的任務規(gui)劃能(neng)力，使(shi)其機械(xie)臂能(neng)夠在(zai)不(bu)確(que)定的環境中高效工作。

　　為了(le)(le)實現(xian)這(zhe)種自適應(ying)性(xing)(xing)，flexiv獨(du)立開發了(le)(le)一(yi)種新型(xing)的(de)(de)軸關節、關節扭矩控(kong)制(zhi)器(qi)、獨(du)特的(de)(de)力感知技術和分級機器(qi)人智能系統。另一(yi)方(fang)面(mian)，通(tong)過全面(mian)完(wan)善的(de)(de)硬件架構設計(ji)，flexiv機器(qi)人產品在(zai)人機交互和不確定的(de)(de)環境(jing)中達到(dao)了(le)(le)工(gong)業標準的(de)(de)安全性(xing)(xing)基(ji)本安全性(xing)(xing)。

　　在工業上，Rizon可以完成基于力(li)覺的復雜(za)表面拋光(guang)、組裝、插拔、質量(liang)測試等(deng)復雜(za)工作，有效(xiao)地改進了工藝環節。

黎(li)明Rizon自適應機器(qi)人

　　值得一提的(de)(de)是，非夕科技提供的(de)(de)一站式解決方(fang)案，具(ju)有在不(bu)確定的(de)(de)環境中有效完成工作的(de)(de)能力，具(ju)有很高(gao)的(de)(de)通(tong)用(yong)性(xing)。

　　例(li)如(ru)，在大多數工(gong)業機器(qi)人的應用中，機器(qi)人需要(yao)依(yi)靠位(wei)置精度來(lai)工(gong)作，材料一般會有(you)各種條件的限制(zhi)，需要(yao)額(e)外的工(gong)具制(zhi)造二次定位(wei)，塑料機構來(lai)整理(li)這些材料。

　　在(zai)核(he)(he)心工(gong)藝(yi)方(fang)面，目前大多數解決方(fang)案的核(he)(he)心工(gong)藝(yi)實際上(shang)非(fei)常依(yi)賴于一些終端工(gong)具來完成一些專門為機器人設(she)計的設(she)備(bei)，或非(fei)標(biao)準專用機器或工(gong)業(ye)設(she)備(bei)。

　　高云凡表示，自適應機器(qi)人(ren)對周圍(wei)非標準(zhun)設備(bei)的依賴(lai)性(xing)較低，減(jian)少(shao)了(le)(le)企(qi)業的早期(qi)設備(bei)投資，大大降低了(le)(le)部署成(cheng)本，使(shi)企(qi)業能夠輕松地將以前的工(gong)作(zuo)任(ren)務移(yi)植到類似(si)場景的新生產線上(shang)，從而降低整(zheng)體擁有成(cheng)本。

　　機(ji)器人產(chan)品的自適(shi)應(ying)優勢

　　在技術優勢的基礎上，非夕科技不斷適應機器人產品生態

　　高水(shui)平的(de)技術領先優勢來(lai)自于高水(shui)平的(de)研(yan)發人才團隊。談到(dao)非(fei)西(xi)部(bu)技術的(de)優勢，高云凡表(biao)示，非(fei)西(xi)部(bu)技術的(de)創始成員是(shi)斯(si)坦福機器人和人工智能實(shi)驗室(shi)的(de)博士(shi)或博士(shi)后。

　　正是(shi)有(you)了這樣一(yi)支高(gao)水平的(de)研發團隊(dui)，十(shi)一(yi)科技自(zi)適應機器(qi)人(ren)的(de)軟件(jian)系統100%是(shi)自(zi)主開發的(de)。90%以(yi)上(shang)的(de)核(he)心硬件(jian)，如新(xin)型傳感器(qi)、機器(qi)人(ren)關節驅動器(qi)和伺服控(kong)制器(qi)也是(shi)自(zi)主開發的(de)。目(mu)前，十(shi)一(yi)科技自(zi)適應機器(qi)人(ren)已申請(qing)100多(duo)項專(zhuan)利，其中(zhong)70%以(yi)上(shang)為核(he)心技術專(zhuan)利。

　　在自適應機(ji)器人生態(tai)建設方(fang)面，目前，非西(xi)方(fang)技術通過官(guan)方(fang)授(shou)權、聯合推廣、渠道(dao)激(ji)勵用(yong)智能機(ji)器人生態(tai)合作(zuo)伙伴開放各種授(shou)權和(he)合作(zuo)方(fang)式，如(ru)官(guan)方(fang)授(shou)權、聯合推廣、渠道(dao)激(ji)勵和(he)具體項(xiang)目推廣，加快生態(tai)合作(zuo)伙伴業務的實施和(he)增長。

　　對于(yu)整個(ge)行(xing)業(ye)來說，自(zi)適(shi)應(ying)(ying)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)仍然是(shi)(shi)一(yi)個(ge)新(xin)事物。高云凡表示，從(cong)產品(pin)(pin)設計和技(ji)術的(de)(de)角度來看(kan)，自(zi)適(shi)應(ying)(ying)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)與其他機(ji)(ji)器(qi)人(ren)產品(pin)(pin)存在較大差(cha)異。整套產品(pin)(pin)是(shi)(shi)系統的(de)(de)、多(duo)維的(de)(de)技(ji)術創(chuang)新(xin)，結合市場需(xu)求，不斷升(sheng)級(ji)迭代自(zi)適(shi)應(ying)(ying)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)系統的(de)(de)綜合性能。無論是(shi)(shi)對于(yu)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)行(xing)業(ye)的(de)(de)從(cong)業(ye)者還是(shi)(shi)對于(yu)大多(duo)數客戶，都建(jian)議我們可以(yi)主動改變底層的(de)(de)應(ying)(ying)用思維，以(yi)開放(fang)的(de)(de)心態為(wei)自(zi)適(shi)應(ying)(ying)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)提供更多(duo)的(de)(de)應(ying)(ying)用嘗試。

　　對于(yu)自適應(ying)機器(qi)人(ren)的(de)未來，高(gao)云凡表(biao)示非常樂(le)觀(guan)。隨著(zhu)勞(lao)動力成本(ben)的(de)上升和工業(ye)自動化(hua)進程的(de)加快，自適應(ying)機器(qi)人(ren)將應(ying)用于(yu)更多新(xin)的(de)藍(lan)海(hai)應(ying)用場景。非西部技術還(huan)將積極探索市場，擁抱更多的(de)工業(ye)機會。